GNSS Real-time Kinematic

RTK Board with Heading

The BX316 is a GNSS RTK board for providing accurate positioning and heading information. It supports multi-constellation (GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, and BeiDou B1/B2) signals and can output continuous and reliable RTK position and headings, even in harsh environments.

The BX316 commands and logging are compatible with NovAtel protocols. Ethernet, USB, LVTTL, RS232, CAN, PPS, and event mark are supported. In-built 4GB memory supports data collection. The BX316 offers real-time, cost-efficient, and cm-level positioning as well as flexible interfaces for a variety of applications, such as precision navigation, precision agriculture, surveying, and UAVs.


  • Supports RTK positioning mode or RTK positioning + heading mode 
    The two modes are software configurable

  • Command compatible with NovAtel protocol

  • Supports 20Hz RTK solution updates and raw data outputs

  • Supports 384 channels

  • Supports in-built 4GB memory, which makes data collection easy

  • Supports PPS output and event mark input



Signal Tracking                     

Single Antenna                      GPS L1/L2

                                               GLONASS L1/L2

                                               BeiDou B1/B2

Dual Antenna                         Primary: GPS L1/L2,                                                    GLONASS L1/L2

                                               Secondary: GPS L1,

                                                        GLONASS L2


                                                Primary: GPS L1/L2,

                                                         BeiDou B1/B2

                                                Secondary: GPS L1,

                                                              BeiDou B2

GNSS Channels                      384


Single Point Positioning Accuracy (RMS)

    -Horizontal                          1.5m

    -Vertical                               3.0m

RTK Positioning Accuracy (RMS)

    -Horizontal                          10mm+1ppm

    -Vertical                               15mm+1ppm



C/A Code (zenith direction)            10cm

P Code (zenith direction)                10cm

Carrier Phase (zenith direction)       1mm

Heading 1m Baseline (RMS)            0.15°



Time to First Fix

       Cold Start                         <50s

       Warm Start                        <30s

Timing Accuracy (RMS)            20ns

Velocity Accuracy (RMS)          0.3m/s

Initialization (typical)               <10s

Initialization Reliability            <99.9%



Physical & Electrical          


Size                                                       108 x 54 x 12 mm

Weight                                                 50 g

Input Voltage                                       5V~12VDC
Power Consumption(typical)              3.5 W

Active Antenna Input Impedance      50Ω

Antenna Connector                             SMA female x2

COM Baud Rate                                   Up to 921600 bps                              

Operating Temperature                      -40℃ ~ +85℃



Storage                                                  In-built 4gb memory

Correction                                             RTCM 2.x/3.x/CMR/CMR+

Output                                                 NMEA-0183; Tersus Binary Format

Max. Update Rate                              20Hz

Log & Command Compatible             NovAtel Protocol


Serial Ports                                             LVTTL x2 or RS232 x2

USB Ports                                               USB device x1

CAN Ports                                              ISO/DIS 11898 x2 *

PPS Ports                                                LVTTL x1

Event Mark                                             LVTTL x2 *

Ethernet                                                  10/100M Base-T x1 *
Remarks:                                                 * This port's function is related to                                                                         firmware version.                             

@ 2019 TECPHIL Geosolutions Co.

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