GNSS Real-time Kinematic

RTK Board

The BX306Z is a cost-efficient GNSS RTK board for providing cm-level positioning accuracy and raw measurement output, which can be integrated with autopilots and inertial navigation units.

The BX306Z board supports three constellations (GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, and BeiDou B1/B2) to improve the continuity and reliability of the RTK solution even in harsh environments. In-built 4GB memory supports data collection. It features compatibility with other GNSS boards in the market via flexible interfaces, smart hardware design, and commonly used log/command formats.


  • Log/command compatible with NovAtel protocol

  • Supports GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, and BeiDou B1/B2

  • Up to 20 Hz RTK solution updates and raw data output

  • Supports 384 channels

  • Pin-to-pin compatible with Trimble BD970

  • Supports PPS output and event mark input

  • Supports in-built 4GB memory, which makes data collection easy



Signal Tracking                     

Single Antenna                      GPS L1/L2

                                               GLONASS L1/L2

                                               BeiDou B1/B2

GNSS Channels                      384


Single Point Positioning Accuracy (RMS)

    -Horizontal                          1.5m

    -Vertical                               3.0m

RTK Positioning Accuracy (RMS)

    -Horizontal                          10mm+1ppm

    -Vertical                               15mm+1ppm



C/A Code (zenith direction)            10cm

P Code (zenith direction)                10cm

Carrier Phase (zenith direction)       1mm



Time to First Fix

       Cold Start                         <50s

       Warm Start                        <30s

Timing Accuracy (RMS)            20ns

Velocity Accuracy (RMS)          0.03m/s

Initialization (typical)               <10s

Initialization Reliability            <99.9%



Physical & Electrical          


Size                                                       100 x 60 x 12mm

Weight                                                 44g

Input Voltage                                       3.3V DC

Active Antenna Input Impedance      50Ω

Antenna Connector                             MMCX female x1

Pin-to-Pin Compatible                         Trimble BD970

COM Baud Rate                                   Up to 921600 bps                              

Operating Temperature                      -40℃ ~ +85℃



Storage                                                  In-built 4gb memory

Correction                                             RTCM 2.x/3.x/CMR/CMR+

Output                                                  NMEA-0183; Tersus Binary Format

Max. Update Rate                                20Hz

Log & Command Compatible             NovAtel Protocol


Serial Ports                                             LVTTL x1 or RS232 x1

USB Ports                                               USB device x1

CAN Ports                                              ISO/DIS 11898 x2 *

PPS Ports                                                LVTTL x1

Event Mark                                             LVTTL x2 *

Remarks:                                                 * This port's function is related to                                                                         firmware version. 

@ 2019 TECPHIL Geosolutions Co.

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